Le Château-Musée de Nemours se situe dans le centre-ville historique, à 250 m de l’imposante église Saint-Jean-Baptiste (édifice à forte personnalité de style gothique et néogothique, l'église conserve une superbe Piéta de Justin Sanson, sculpteur natif de Nemours et principal fondateur du musée).
Le château lui-même est un édifice médiéval parfaitement conservé ou restauré, véritable emblème du patrimoine historique de la ville de Nemours, classé Monument Historique..
Remontant au XIIe siècle, il fut transformé en résidence ducale au XVe siècle puis encore remanié, une dernière fois, au XVIIe, avec création du perron donnant sur le premier étage du logis.
Le château actuel est constitué d'un logis rectangulaire avec 4 tours d'angle et prolongé par un bâtiment flanqué d'une tour de guet carrée haute de 30 m, aux allures de donjon.
Le musée détient le label "Musée de France".
Il fut créé sous l'impulsion du sculpteur Justin-Chrysostome Sanson (1833-1910) et exposa dès 1903 des peintures, sculptures et estampes de la fin du XIXe et du début du XXe siècle. De telles œuvres sont encore une part dominante du fonds du musée (plus de 20 000 œuvres) mais il s'est enrichi dans des domaines très divers (estampes, dessins, photographies, arts décoratifs, histoire naturelle, numismatique, ...).
Une exposition temporaire annuelle est régulièrement programmée.
Visite libre : les enfants les plus jeunes disposent d'un livret-jeu individuel adapté mais à partir de 9 ans la visite en totale immersion grâce à un casque de réalité virtuelle enrichit la visite, sans supplément de prix.
Visite guidée en option le weekend.
Seule une partie du château est visitable.