Accrochées au flanc d'une haute falaise bordant la vallée du Lot, les murailles du château de Larroque-Toirac s'élèvent en hauteur de façon impressionnante, dominant le village et la vallée du Lot.
Ce château classé Monument Historique a été construit en plusieurs fois du XIIe au XIVe siècle, selon un plan inhabituel dû à son site : à flanc de falaise, avec derrière le château des grottes qui abritent les restes d'un habitat troglodytique ancien.
Il a conservé dans sa partie médiévale tout son système défensif et certaines parties s'élèvent jusqu'à 30 m de hauteur.
La demeure seigneuriale, où subsiste la cuisine d'origine, comporte de très belles cheminées du XVe siècle, ainsi que des fresques du XVIe siècle.
Visite guidée.
En juillet et août, visite nocturne aux chandelles, avec les guides en costume d’époque, le mardi à 20h30 (réservation souhaitée).
Le château accueille plusieurs manifestations et animations estivales (concerts, conférences, repas médiéval,...).