Le musée municipal Urbain Cabrol est installé au cœur de la bastide de Villefranche-de-Rouergue, dans un hôtel particulier du XVIIIe siècle. Il détient le label "Musée de France".
Si l'on excepte l'exposition consacrée aux arts premiers (Océanie, Afrique), ses expositions permanentes de thèmes très variés sont liées à l’histoire de Villefranche-de-Rouergue ou de sa région en : préhistoire, archéologie, art religieux, arts et traditions populaires, médecine, minéralogie, ...
Expositions temporaires.