Le musée Lapérouse est situé au bord du Tarn, sur le site des anciens Moulins Albigeois, qui abrite aussi un centre d'art contemporain, le L.A.I.T., et d'où l'on peut admirer un beau panorama sur la vieille ville d’Albi.
Il est consacré à Jean-François Galaup de Lapérouse, né à Albi en 1741, évoquant sa vie et sa famille et surtout les différents aspects de ses expéditions maritimes : des voyages fabuleux vers l’île de Pâques, la Chine, la Californie, l'Australie, ..., jusqu'à son naufrage tragique en 1788.
Illustrations par maquettes, plans, objets de marine ou d'art, armes, films...