Le joli centre historique de Bonneval a conservé de nombreux éléments défensifs et médiévaux et comme le Loir coule dans plusieurs canaux et dans les fossés autour de l'ancienne cité fortifiée, Bonneval est surnommée "Petite Venise de Beauce".
Un moyen simple, paisible et attrayant d'aborder son patrimoine médiéval est de voguer là en petits bateaux électriques (faciles à piloter, sans permis).
Embarquement place de la Grève.
D'autres richesses de Bonneval seront à découvrir à pied (ancienne abbaye St-Florentin, Maison du Cheval Blanc (XIIIe siècle), ancien relais de poste (XVe siècle), église romano-gothique Notre-Dame, Logis des Trois Marchands...).