L'église Sainte-Jeanne d'Arc est une vaste église paroissiale qui s'élève depuis 1979 sur la place du Vieux Marché de Rouen, à coté de l’ancien pilori. C’est sur cette place que le 30 mai 1431 fut brûlée vive Jeanne d’Arc, à l'âge de dix-neuf ans.
En 1920, Jeanne a été canonisée par l’Église et le Parlement a décidé que sa fête serait une fête nationale. Sur la place, l'église honore Sainte Jeanne d’Arc et à côté un mémorial avec une grande croix commémore l’héroïne nationale. A côté encore, on remarque au sol un curieux ensemble de pierres ; ce sont les vestiges mis à jour de l'ancienne église St-Sauveur, contemporaine de Jeanne.
L'église est un édifice d'architecture contemporaine audacieuse, avec audacieuse charpente en bois évoquant la forme d'un bateau renversé. Il remplace l'ancienne église St-Vincent, pulvérisée par une bombe en 1944 mais dont les vitraux du XVIe siècle ont été sauvegardés (ils avaient été démontés et mis à l’abri par précaution).
Ces splendides vitraux ont été remontés et ornent tout le coté nord de l'église.