Le Musée des Antiquités de Rouen est installé, comme le Muséum d'Histoire Naturelle, dans un ancien monastère datant du XVIIe siècle.
Entrée gratuite pour l'exposition permanente.
Les importantes collections du musée concernent la période allant de l'Âge du Bronze (environ 2500 ans avant J.C.) à la Renaissance. La plupart proviennent de Rouen et toute sa région (par exemple les mosaïques gallo-romaines de Lillebonne ou Brotonne) mais le musée expose aussi d’intéressantes collections concernant l’Égypte, la Grèce et la Mésopotamie antiques.
La visite fait plonger au cœur de la vie matérielle et spirituelle de civilisations normandes passées et permet notamment d'admirer un grand nombre de véritables objets d'art (orfèvrerie, ivoires, bijoux, sculptures, vitraux, tapisseries, mobiliers, ...).
Expositions temporaires thématiques.