Ce musée doté du label "Musée de France" est au centre-ville, installé dans un beau bâtiment Renaissance, l'Hôtel Cabu.
La collection phare du musée est le trésor de Neuvy-en-Sullias, extraordinaire ensemble réputé de bronzes gaulois et gallo-romains. On y admire en particulier des statuettes humaines et des représentations animales.
La statuaire médiévale, le lapidaire, l'artisanat local et régional (faïence, porcelaine, étain, ébénisterie, verres filés), l'iconographie johannique et le port d'Orléans constituent d'autres intérêts de la visite.
Le billet d'entrée donne également accès au musée des Beaux-Arts (tout près de la cathédrale).