Installé au premier étage de l'hôtel particulier Senecé (XVIIIème siècle), le musée expose d'une part un ensemble documentaire (peintures, sculptures, objets personnels, documents, ...) illustrant la vie et l'œuvre d'Alphonse de Lamartine, né à Mâcon en 1790, poète et homme politique, et d'autre part un fond d'Arts Décoratifs et Beaux-Arts (meubles de la Renaissance au XIXème siècle, tapisseries d'Aubusson, faïences, tableaux, ...).