Installé dans l'ancien hospice St-Pierre (XVIIe siècle), ce musée se consacre entièrement aux éléments essentiels de l’art de vivre que sont l'alimentation, la gastronomie, la gourmandise et les arts de la table.
L'ancienne cuisine, qui a conservé un superbe buffet-dressoir Louis XV, présente une collection d'étains et de faïences, parmi lesquelles deux plats Bernard Palissy.
Chaque année, une nouvelle grande exposition à thème (en 2009, thème "coquetier", en 2010, "couleur bleue", ...) rassemble nombre de pièces merveilleuses et rares confiées par des collectionneurs ou des musées.