La grande et élégante Collégiale Notre-Dame de Beaune est parmi les dernières grandes églises romanes construites en Bourgogne. Bâtie aux XIIe-XIIIe siècles, elle a reçu ensuite quelques ajouts et modifications gothiques (portail, chevet) et un clocher Renaissance.
Le choeur abrite une magnifique collection de cinq tapisseries du XVe siècle, remarquablement bien conservées et représentant des scènes de la vie de la Vierge Marie.
Il est possible d'en approcher, pour les admirer, en visite guidée, d'avril à novembre, sauf pendant les cérémonies religieuses.