Pénestin est située sur la côte atlantique, ce qui lui confère un paysage varié composé de plages de sable fin, de falaises et de zones boisées. La commune est traversée par plusieurs cours d'eau, dont la rivière de Pénerf, qui se jette dans l'océan Atlantique.
Pénestin est une destination prisée pour les vacances, notamment en été. Les visiteurs sont attirés par ses belles plages, idéales pour la baignade, les sports nautiques et la pêche à pied. Les falaises offrent également des points de vue spectaculaires sur l'océan.
La commune dispose de plusieurs sentiers de randonnée qui permettent de découvrir la diversité de ses paysages. Les amateurs de nature apprécieront les balades le long du littoral ou à travers les zones boisées.